De pin-inbrengmachine, ook wel pin-inbreng- of pin-inbrengmachine genoemd, is een geautomatiseerd apparaat dat wordt aangedreven door een elektromotor. Het wordt voornamelijk gebruikt voor het inbrengen van metalen pennen op het gebied van spoelspoelen, printplaten en connectorassemblage. Deze apparatuur realiseert het automatisch inbrengen van pins via een servoaandrijfsysteem, met kernfuncties zoals het automatisch inbrengen en verwijderen van de kaart, het positioneren, het snijden van pins en het inbrengen van pins. De reguliere technische oplossingen omvatten nokkenaandrijfstructuren en bewegingsbesturing van het bus-type. Onder hen bereikt de gepatenteerde technologie van Taiwang Automation in Dongguan City een synchrone beweging van de inbrengstaaf via een dubbele-boogsleufstructuur. Sommige modellen zijn uitgerust met Kollmorgen AKM-servomotoren, die de efficiëntie van het inbrengen van pins tot 60% kunnen verhogen. De door Ruibo Automation ontwikkelde PCBA-krimppin-inbrengmachine introduceert sensorpositioneringstechnologie om de nauwkeurigheid van pin-insteekposities te verbeteren
